太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司
“千萬噸級(jí)露天礦用挖掘機(jī)設(shè)計(jì)控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目
榮膺機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目中提出的
“礦用挖掘機(jī)5G遠(yuǎn)程智控系統(tǒng)”
實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)先
該系統(tǒng)
使控制中心的駕駛員只需輕推手桿
便能操控千里之外礦坑深處
的礦用挖掘機(jī)
實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)揮臂、高效挖掘
該系統(tǒng)采用全方位多攝像頭布局
結(jié)合多傳感器融合技術(shù)
實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境360°全景視野感知
實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫面與工況數(shù)據(jù)
極大提升了響應(yīng)速度與操作真實(shí)性
通過迭代升級(jí)
第四代技術(shù)實(shí)現(xiàn)全鏈路
140毫秒低時(shí)延傳輸
電鏟“挖—裝—卸—挖”一個(gè)循環(huán)
只需用時(shí)45秒
結(jié)合裸眼3D全息成像技術(shù)
駕駛員安坐辦公室
便能獲得與現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)無異的
沉浸式體驗(yàn)
實(shí)現(xiàn)“所見即所挖”的精準(zhǔn)操控
該系統(tǒng)還集成激光雷達(dá)
定位定姿等技術(shù)
開發(fā)“一鍵操作”智能控制算法
具備自適應(yīng)挖掘、柔性裝載等
智能輔助功能
實(shí)現(xiàn)了更高效
更精準(zhǔn)的礦山作業(yè)
開發(fā)了礦用挖掘機(jī)“健康管家”
足不出戶監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行情況
樹立了礦山裝備智能運(yùn)維新標(biāo)桿
搭載該系統(tǒng)后
綜合作業(yè)效率比傳統(tǒng)人工
提高5%
平均每日作業(yè)時(shí)間
可延長(zhǎng)1—2小時(shí)
單臺(tái)設(shè)備每年增加經(jīng)濟(jì)效益約500萬元
目前
這套遠(yuǎn)程智控系統(tǒng)
已推廣到
嚴(yán)寒、濕熱、高海拔等地區(qū)的
十幾個(gè)露天礦山
成功應(yīng)用40余臺(tái)（套）
助力礦山實(shí)現(xiàn)無人化
智慧化愿景
